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Linux之本地Socket通信

2024-07-03 18:38| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、Sokcet

学习路径1:http://blog.csdn.net/u010073981/article/details/50734484学习路径2:https://www.cnblogs.com/cy568searchx/p/4211124.html学习路径3:https://www.cnblogs.com/yusenwu/p/4579167.html为了防止资源丢失,整合如下:

socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现, socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭).说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。注意:其实socket也没有层的概念,它只是一个facade设计模式的应用,让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中,我们大量用的都是通过socket实现的。使用套接字除了可以实现网络间不同主机间的通信外,还可以实现同一主机的不同进程间的通信,且建立的通信是双向的通信。socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口,只是地址结构与某些参数不同。

socket一词的起源在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中 发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端,而一个连接可完 全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”

其主要流程如下:这里写图片描述

二、Sokcet API

学习路径1:http://blog.csdn.net/rangf/article/details/8350113学习路径2:http://blog.csdn.net/gladyoucame/article/details/8768731为防止资源丢失,整合如下:

一、sockaddr 结构: struct sockaddr是通用的套接字地址 是linux 网络通信的地址结构体的一种,此数据结构用做bind、connect、recvfrom、sendto等函数的参数,指明地址信息。

定义如下:

struct sockaddr { unsigned short sa_family ; /* address family*/ Char sa_data[14] ; /*up to 14 bytes of direct address */ } ;

 

头文件: Sys/socket.h

说明:Sa_family : 是地址家族,也成作,协议族,一般都是”AF_XXX”的形式,常用的有

AF_INET Arpa(TCP/IP) 网络通信协议(IPV4) AF_INET6 IPV6 AF_UNIX UNIX 域协议(文件系统套接字)(或称AF_LOCAL ,Unix域socket) AF_ISO ISO标准协议 AF_NS 施乐网络体统协议 AF_IPX Novell IPX 协议 AF_APPLETALK Appletalk DDS AF_ROUTE 路由套接字 AF_KEY 密钥套接字

 

Sa_data: 是14字节的协议地址

二、struct socketaddr_in : struct sockaddr是通用的套接字地址,而struct sockaddr_in则是internet环境下套接字的地址形式,二者长度一样,都是16个字节。二者是并列结构,指向sockaddr_in结构的指针也可以指向sockaddr。一般情况下,需要把sockaddr_in结构强制转换成sockaddr结构再传入系统调用函数中。

定义如下:IPV4:

struct in_addr { in_addr_t s_addr; }; struct sockaddr_in { uint8_t sin_len; //无符号8位整型 sa_family_t sin_famliy; /*AF_INET*/ in_port_t sin_port; struct in_addr sin_addr; /*32位 IPv4 地址*/ char sin_zero[8]; /*unuse*/ };

 

IPV6:

struct in6_addr { unsigned char s6_addr[16]; /* IPv6 address */ }; #define SIN6_LEN struct sockaddr_in6 { uint8_t sin6_len; sa_family_t sin6_famliy; /* AF_INET6 */ in_port_t sin6_port; /* port number */ uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ struct in6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */ uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ };

 

struct sockaddr_in { short int sin_family; /* Address family */ unsigned short int sin_port; /* Port number */ struct in_addr sin_addr; /* Internet address */ unsigned char sin_zero[8]; /* Same size as struct sockaddr */ }; struct in_addr { unsigned long s_addr; }; typedef struct in_addr { union { struct{ unsigned char s_b1, s_b2, s_b3, s_b4; } S_un_b; struct { unsigned short s_w1, s_w2; } S_un_w; unsigned long S_addr; } S_un; } IN_ADDR;

 

头文件:sys/types.hsa_family_t和socklen_t 头文件 sys/socket.hin_addr_t、 in_port_t 头文件 netinet/in.h

说明:sin_family 指代协议族,在socket编程中只能是AF_INETsin_port 存储端口号(使用网络字节顺序)sin_addr 存储IP地址,使用in_addr这个数据结构sin_zero 是为了让sockaddr与sockaddr_in两个数据结构保持大小相同而保留的空字节。s_addr 按照网络字节顺序存储IP地址

三、Struct socketaddr_un : 针对UNIX域套接字地址, struct sockaddr是通用的套接字地址,而struct sockaddr_un则是UNIX环境下套接字的地址形式,人们在使用这种方式时往往用的不是网络套接字,而是一种称为本地套接字的方式。这样做可以避免为黑客留下后门。一般情况下,需要把sockaddr_un结构强制转换成sockaddr结构再传入系统调用函数中。

定义如下:

Unix域对应的是: #define UNIX_PATH_MAX 108 struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family; /* AF_UNIX */ char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* pathname */ };

头文件: sys/un.h :

说明:sun_family 指代协议族,在socket编程中只能是AF_UNIXsun_path 本地通信的路径

四、socket()函数sys/socket.hint socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。 type:指定socket类型。常用的socket类型有:

SOCK_STREAM(常用)字节流套接字SOCK_DGRAM 数据报套接字SOCK_SEQPACKET 有序分组套接字SOCK_RAW 原始套接字

3 protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,

IPPROTO_TCP TCP传输协议IPPTOTO_UDP UDP传输协议IPPROTO_SCTP STCP传输协议IPPROTO_TIPC TIPC传输协议

4 返回值:socket描述符

注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

五、bind()函数sys/socket.hint bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

参数说明:

sockfd:即socket描述符,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。 addr:一个const struct sockaddr*指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同 addrlen:对应的是地址的长度。 返回值:成功标志

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。

六、listen()函数sys/socket.hint listen(int sockfd, int backlog);

服务器端套接字创建完毕并赋予本地地址值后,需要进行监听,等待客户端连接并处理请求,监听使用 listen 系统调用,接受客户端连接使用系统的accept()函数调用

参数说明:

sockfd:第一个参数即为要监听的socket描述符 backlog:第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数,表示排队连接队列的长度(若有多个客户端同时连接,则需要进行排队);

返回值:成功标志

socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

七、connect()函数sys/socket.hint connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

参数说明:

sockfd:第一个参数即为客户端的socket描述字 addr:当前客户端的本地地址,是一个 struct sockaddr_un 类型的变量,在不同主机中是struct sockaddr_in 类型的变量, addrlen:表示本地地址的字节长度 返回值:成功标志

八、accept()函数sys/socket.hint accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

参数说明:

sockfd:第一个参数为服务器的socket描述符 addr:,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址 addrlen:第三个参数为协议地址的长度 返回值:如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。

九 、read()、write()函数sys/socket.hint read(int socket, char *buffer, size_t len);int write(int socket, char *buffer, size_t len);

当然还有如下几种格式的读取和写入:

#include #include #include ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags); ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags); ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen); ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen); ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags); ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

无论客户端还是服务器,都要和对方进行数据上的交互。一个进程扮演客户端的角色,另外一个进程扮演服务器的角色,两个进程之间相互发送接收数据,这就是基于本地套接字的进程通信。循环读取客户端发送的消息,当客户端没有发送数据时会阻塞直到有数据到来。如果想要多个连接并发处理,需要创建线程,将每个连接交给相应的线程并发处理。接收到数据后,进行相应的处理,将结果返回给客户端。

参数说明:

socket:如果是服务端则是accpet()函数的返回值,客户端是connect()函数中的第一个参数 buffer:写入或者读取的数据 len:写入或者读取的数据的大小

 

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了 错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

十、close()函数unistd.hint close(int fd);

在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

参数说明:

fd:客户端connect()函数的第一个参数,服务端accept()的返回值 返回值:成功标志

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

三、socket中TCP的三次握手建立连接

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:

客户端向服务器发送一个SYN J 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手,但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢?请看下图:这里写图片描述

从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函 数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。

四、socket中TCP的四次握手释放连接

图解:这里写图片描述

大致流程:

某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M; 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据 段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N; 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。这样每个方向上都有一个FIN和ACK。 五、Example:

Client:ClientSocket.h

#ifndef CLIENT_SOCKET_H #define CLIENT_SOCKET_H #include #include #include #include #define SOCKET_PATH "clientSocket@com" class ClientSocket{ public: ClientSocket(); virtual ~ClientSocket(); int requestConnectService(); int read(); int write(); private: int fd; }; #endifClientSokcet.cpp #include "ClientSocket.h" ClientSocket::ClientSocket():fd(-1){ } virtual ClientSocket::~ClientSocket(){ } int ClientSocket::requestConnectService(){ int result=-1; struct sockaddr_un server_sockaddr; fd= socket(AF_UNIX,SOCK_SEQPACKET,0); if(fd < 0) { return -1; } server_sockaddr.sun_family=AF_UNIX; server_sockaddr.sun_path[0] = 0; strcpy(server_sockaddr.sun_path+1, SOCKET_PATH); socklen_t len_t=sizeof(server_sockaddr.sun_family) + sizeof(BLUETOOTH_LE_SCOKET_PATH); result=connect(fd,( struct sockaddr * )&server_sockaddr,len_t); if(result


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